Caminando Costa Rica è un'agenzia di viaggi locale autorizzata dall'Istituto del Turismo del Costa Rica, con sede a San José dal 2004. L'agenzia è specializzata nella progettazione di vacanze personalizzate su tutto il territorio nazionale, concentrandosi inizialmente sul turismo d'avventura e prevalentemente sul trekking. Lavora principalmente con il mercato di lingua francese, ma dispone anche di un team di esperti di lingua inglese. Inizialmente, Caminando Costa Rica organizzava esclusivamente viaggi di trekking per gruppi di escursionisti francesi in diverse aree rurali del Paese. Questi 15 anni di esperienza nel campo del turismo rurale in Costa Rica si riflettono nel tipo di prodotti offerti dall'agenzia, con numerose esperienze di turismo comunitario a contatto con la popolazione rurale e indigena. Tuttavia, Caminando Costa Rica offre attualmente un ventaglio molto ampio di attività ed esperienze, da un tour fuori dai sentieri battuti a un itinerario più classico, prodotti di lusso e viaggi di nozze. Dall'altro lato, Caminando Costa Rica è fortemente compromesso con l'ambiente e la popolazione locale. Questa visione è intrinsecamente parte della filosofia dell'azienda fin dall'inizio.